多变量模型预测控制技术应用研究

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多变量模型预测控制技术应用研究

摘要第1-6页Abstract第6-8页目录第8-11页第一章绪论第11-13页·研究背景第11-12页·铜冶炼烟气制备硫酸工艺概述及对象特性第11页·干吸串酸工艺第11-12页·本课题研究的意义第12-13页第二章硫酸工艺及控制要求第13-22页·硫酸工艺第13-14页·干吸串酸特性分析第14-16页·控制方案的确定第16-18页·原硫酸工艺存在的问题第16-17页·基于动态矩阵的多变量预测控制第17-18页·对象模型的获取第18-22页第三章动态矩阵控制(DMC)原理第22-38页·动态矩阵控制的基本原理及算法实现第22-28页·预测模型第22-24页·输出预测第24-26页·参考轨迹第26页·性能指标第26-27页·动态矩阵控制的在线计算流程第27-28页·多变量预测控制算法第28-34页·预测模型第29-31页·滚动优化第31-32页·反馈校正第32-34页·动态矩阵控制参数的选择第34-38页·预测步程P第34-35页·控制步程M第35-36页·误差加权矩阵Q第36页·控制加权矩阵R第36-37页·模型长度N第37-38页第四章DMC算法实现与仿真第38-48页·先进控制软件设计的一般要求第38-42页·先进控制软件开发流程第38-39页·其软件主要代码第39-42页·硫酸系统的仿真分析第42-48页·93硫酸工艺的DMC控制仿真第42-46页·98硫酸工艺的DMC控制仿真第46-48页第五章总结与展望第48-52页·主要研究工作第48页·预测控制实用化中存在的问题第48-50页·参数的自动调节第49页·非线性问题第49-50页·智能化发展第50页·实用化发展第50页·软件设计第50页·下一步工作展望第50-52页致谢第52-53页参考文献第53-56页附录A串酸工艺动态特性实验测取数据表第56页附录B(攻读学位期间发表论文目录)第56页。